型號：HMS8000-LC

產品研發(fā)依據(jù)：

GB/T 28264-2017  《起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》

TSG Q7015-2016   《起重機械定期檢驗規(guī)則》

TSG Q7016-2016   《起重機械安裝改造重大維修監(jiān)督檢驗規(guī)則》

一、履帶吊安全監(jiān)控系統(tǒng)組成

基本單元包括：無線主模塊一塊+主臂幅度傳感器（1個）+高度傳感器+回轉角度傳感器+ 風速傳感器+傾角傳感器+HMI（觸摸屏）+視頻監(jiān)控+機柜，系統(tǒng)拓撲圖如圖1所示：

圖1 監(jiān)控系統(tǒng)拓撲圖

幅度、吊鉤高度、旋轉角度測量采用的是無線傳感器，傳感器自身供電為兩節(jié)7號干電池。傳感器采用低功耗以及設備停止工作之后自動休眠的設計方式，理論上電池續(xù)航時間為1年左右。

履帶式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)主機柜里面有負責接收無線傳感器信號的主模塊以及開關量模塊，主模塊通過通訊線與觸摸屏進行雙向通訊。

視頻系統(tǒng)組成：1臺錄像機（配有1T硬盤）+6個攝像頭（可根據(jù)現(xiàn)場情況調整）+1臺交換機+1臺顯示器，視頻系統(tǒng)采用的是網絡型攝像頭，采用復合網線進行視頻信號傳輸。

二、履帶吊安全監(jiān)控系統(tǒng)配置

 監(jiān)控系統(tǒng)部分配置表

序號	名稱	安裝位置	數(shù)量	功能
1	無線主模塊	主機柜	1	接收無線傳感器信號，與觸摸屏進行通訊
2	開關量模塊	主機柜	1	采集各個開關量狀態(tài)信息
3	幅度傳感器	卷揚	1	采集幅度
4	吊鉤高度傳感器	主鉤卷揚	1	采集吊鉤上升高度
6	風速傳感器	吊車頂部	1	采集風速信息
7	傾角傳感器	吊車大臂	1	采集大臂傾角信息

三、部分傳感器安裝

全無線行程傳感器采用的是磁感應的方式進行行程測量，每個傳感器配有4塊強力磁鐵，4塊磁鐵均勻吸附到行走輪或者卷揚上。

對履帶式起重機而言，整個監(jiān)控系統(tǒng)傳感器有：幅度傳感器、回轉角度傳感器、主鉤高度傳感器、副鉤高度傳感器、重量傳感器（根據(jù)吊鉤個數(shù)進行配置）、風速傳感器（針對履帶式起重機），下面對其安裝進行描述。

1)幅度傳感器安裝

安裝方法：將4塊磁鐵均勻吸附到卷揚上，將傳感器固定到安裝支架上，再將支架固定到輪子外殼上，通過支架上的螺絲將傳感器與磁鐵之間的距離調整到1CM左右。

安裝位置：卷揚部分。

固定方式：支架采用強力磁鐵吸附，傳感器采用膠粘或者鐵絲捆扎的方式，確保固定牢固。

2）高度傳感器安裝

高度傳感器測量原理與行程傳感器相同，區(qū)別在于安裝的位置不同

安裝方法：與行程傳感器一樣，將4塊磁鐵均勻吸附到卷揚邊上，將傳感器固定到安裝支架上，再將支架固定到卷揚支撐臺上，通過支架上的螺絲將傳感器與磁鐵之間的距離調整到1CM左右。

安裝位置：卷揚支撐臺部分。

固定方式：支架采用強力磁鐵吸附，傳感器采用膠粘或者鐵絲捆扎的方式，確保固定牢固。

3）風速傳感器的安裝

安裝位置：吊車頂部。

安裝方法：原則上把風速傳感器固定在相對較高的位置，以離操作臺比較近為宜。

安裝方式：AB膠膠粘或者鐵絲捆扎。

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